焦点访谈丨在被机器人半程马拉松席卷后，观看了“花式跑步”背后的机器人行

一匹马做一匹黑马，一匹黑马是“大马匹”。半程马拉松比赛是半程马拉松比赛，每年将举行一百多次。但是，几天前举行的半程马拉松尚未发生，全世界都引起了人们的关注。这是世界上参加人类机器人的前半程马拉松比赛，也是前半程马拉松比赛。那么，为什么这场比赛来了？结果是什么？当竞争挑战自己时，机器人面临什么挑战？ 4月19日，北京经济和技术发展区着重于生活中的所有情况。全世界举行的第一个人类机器人半程马拉松比赛在这里举行，共有20个机器人团队与人竞争，挑战了21.0975公里的南方。 激烈的比赛之后，这场特别游戏终于结束了。北京河类Hanoid机器人创新中心以2小时40分钟的冠军赢得了冠军，而Sonyan Power的N2和Shan则赢得了冠军Ghai Walker 2分别赢得了第二名和第三名。此外，每个公司也赢得了许多奖项。 回到整个游戏中，有很多亮点，值得总结。 北京市经济与信息技术局副主任Su Guobin：结果并不重要。我们赞赏的是机器人行业的发展和促进的作用，尤其是人形机器人的子行业。 北京经济和技术发展区管理委员会副主任Liang Liang：让技术和行业提供翅膀，Gumampit的应用程序，并让整个机器能够努力推动促进整个行业发展，这具有重要意义。 为了确保人类玩家的安全性，人和机器人是身体分开的，并且每个人都有轨道。这些机器人锦标赛有各种高度，脂肪和薄的形状，有七十或八个y厘米短，高1,80厘米。它们基于第一筏上5公里的合格结果，结果更好。 目前，由于各种限制，机器人玩家无法独立完成比赛。目前，主要是两种间接方法。首先是使用无线信号（例如4G，5G和蓝牙信号）来完成远程机器人控制的Bendd的员工竞争；其余的是将传感器放在前跑者的背面，以完成整个比赛。 超过21公里的长度不仅是对人类身体健康和情绪的挑战，而且还对机器人的全面强度进行了严格的测试。 北京Hanoid机器人创新中心首席技术官Tang Jian：这些半程马拉松对人形机器人的硬件稳定性进行了严格的测试，注意到决策和慷慨的控制算法。 S的董事长Jiang ZheyuanOngyan Power：这项竞争正在全面判断硬件功能，算法功能，工程能力，劳动力能力，机械稳定性等。 上海兄弟团队的开发人员之一张张：锻炼和评估机器人的运动和能力以及能力以及Intelirebellum的Irebellum能力。 来自北京，上海，广东，智格和其他地方的参与团队表现出了自己的独特技能。例如，北京的天和超级速度最快，峰值为每小时12公里，可以正确移动到各种地形。具有松散功率的N2顽童男孩很短，但其跑步姿势稳定。上海的Walker 2具有最强的耐心，并且是历史上第一类的机器人类型，步行距离超过100公里。 为了查看机器人的性能，这种竞争轨道设计也很细心。该轨道都有道路的平坦表面，14个曲线，并带有一个最大斜率≤9°。人行道也将有所不同，包括沥青道路，岩石道路，杂草，大路等。 在这种情况下，长距离和复杂的地形共存是对人形机器人关节准确性，热管理，电力系统，控制算法，通信干扰和其他问题的激烈测试。它需要21公里才能运行，这意味着机器人需要完成约250,000个准确的关节运动。因此，如果机器人的软件和硬件可以保持稳定的输出是确定结果的关键。 北京类人机器人创新中心首席技术官Tang Jian：由于人形机器人是主要的联合模块，因此硬件应相对稳定且可靠；该软件是我们的算法，尤其是控制控制算法，该算法可确保机器人以相对较高的速度和相对稳定的步态运行，因此可以进一步运行。 人们可以跑步的原因是数百万年的结果进化和正在进行的研究的结果。机器人还需要知道这样做。当前，最主流方法是加强模拟的研究，即首先模仿人，然后加强它。 北京Hanoid机器人创新中心首席技术官Tang Jian：仿真研究有点像一所学术学校，可以从书籍和教师那里学到，从人类专家那里收集数据，并尽可能地使运动和适合人类专家。 尽管总体想法相似，但每个公司也都有自己独特的技能。 通过限制人类的运动，机器人学会了简单地走路和跑步。但这还远远不够，并且必须进行加固的研究才能适应各种土地和环境。直到今天，工程师将道路数字机器人放在模拟的模拟上，这些模拟装满了各种地形，以进行深入培训。培训过程也很有趣，核心是结合奖励和PEnalties。 北京人类机器人创新中心首席技术官Tang Jian：有一个非常基本的框架，称为奖励功能。当奖励奖励是正确的时，它将给予相对巨大的积极奖励；如果做错了，它将带来很大的负面奖励。就像我们学会游泳的时候一样。如果我们在学习游泳时喝水，我们知道不应该这样做，我们应该避免下一步进行动作。 Sonyan Power的董事长Jiang Zheyuan：在数千个MGA练习之后，机器人终于遇到了模拟，跑得很好。在此基础上，我们将其移至真实机器。 北京类人机器人创新中心和宋扬·鲍尔（N2）的N2机器人机器人和鸣扬·鲍尔（Sonyan Power）花了几个月的时间进行训练。除了培训内部技能外，电池寿命的问题也应解决，竞争聚会还建立了一个供应站。 任何参加马拉松的人都知道会有一个供应站Ry 5公里，饮用水，吃一点能量胶水等。对于Robota的简短单词，还需要供应，它们又如何呢？更换电池。 每个团队都有5分钟的电池更换时间，如果超过5分钟，则将其视为结果。比赛中有7个供应站。如果预计没有人会发生，如果机器人想正确完成该品种，则取决于它是否可以占用这7个重要的电池更换机会。 在21公里的轨道上跑步，尽管各种意外情况，例如下降，崩溃，电力停电一直在发生，这当然是因为这些激烈的试验可以在解决问题中继续发展。 为了成功地完成该品种，Songyan Power发送的N2赛车机器人不仅是为了在软件级别优化运动算法，而且还付出了很多硬件。 Songyan Power主席Jiang Zheyuan：我们的连杆由M制成M制成旧，这是最贫穷的铁。我们用飞机轴承或滚珠轴承代替了许多轴承。通过这些详细信息，我们将全面造影的可靠性提高到了相对较高的水平。 从实验室到沥青路，正在进行的培训和差异是所有参与机器人行走的道路。 21公里的长期训练不仅仅是“跑步”，还涉及解决技术问题，工程问题，甚至机器人在操作过程中从实验室转变为实际应用的问题。 国家智能制造委员会委员会的成员Hao Yucheng：我国的人形机器人处于全球人类机器人的主要位置，但它们的发展处于实验室阶段或小批次测试阶段。目前，场景，不断变化的情况和创新技术的应用更为重要。人形机器人马拉松比赛给我们带来了很好的困扰。 作为活动组织者，机器人还将北京列为制定和发展政策支持，创新技术，场景的应用和行业整合的重大发展的主要方向。 “北京机器人行业的创新和发展行动计划（2023-2025）”明确指出，到2025年，它将实现“培养100个高科技高价值添加的机器人产品和100个应用程序场景，而核心机器人行业收入将达到300亿元人民币。” 不仅北京，而且深圳，杭州，上海和其他地方继续在机器人行业工作。例如，例如 深圳专注于工业机器人的大规模制造和应用，机器人行业在2023年的链条的总成本将达到1797亿元人民币； 杭州融入了“质量 +情景创新的低成本生产”，杭州推广Yushu Technology，Yunshenzhong和其他公司占据了6多个四足机器人领域的全球市场份额为0％； 上海以大规模生产人形机器人作为突破，领导着诸如“绣花智能分级指南”之类的群体标准，以生产一个结合和更改“ AI+机器人”的工业工业集群，并捕获了新优质生产力的订购高度。 目前，中国的机器人行业牢固地始于世界： 它连续11年保持了世界上最大的工业机器人市场的地位，专利储备超过190,000，提供了全球三分之二的组合。 长江三角洲和珍珠河三角洲已经形成了3,000多个商业集群。在世界上前100名类人形机器人中，中国公司的成本超过三分之一。我国的“ 14五个计划”将机器人列为战略行业。 2025年被人形机器人称为“大规模制造的第一年”，人形机器人是可容纳的g他们实施车辆工厂，家庭服务和其他情况。 根据高盛（Goldman Sachs）的说法，全球市场在2035年超过了万亿美元。中国已成为全球机器人浪潮的骨干。 参加比赛后，我们将创造历史。从实验室到马拉松赛道，一些机器人玩家可能并不完美，但是这种马拉松处理意味着天气来了。这项结合技术和运动的活动使我们能够更深入地了解人机合作的潜在和挑战，并为未来的发展奠定坚实的基础。这项比赛不仅是一项技术竞争，而且是对人类智慧的致敬。我们认为，将来，人形机器人将在更多领域发光，并将成为促进社会发展的重要力量。 编辑丨Ning Ke Xu Mengzhe Zhang Heyun Shao wei gao Xue Zhang jing 视频丨阳光 我-edit丨周 计划丨Yu Renshan